возможно "кисель" не от слова "кислый" в прямом его значении, а скорее в значении "скиснуть". Тогда долго стоявший, подбродивший, "скисший" морс - кисель

это ясен пень, а почему эстонцы-то кислые?

возможно, эстонцы медленные и поэтому, когда они начнут пить сваренный морс, тот уже превратится в кисель

Ну, возможно, но морс не превращается в кисель сам просто от времени.

- как называется эстонский морс?
- kallis

- как называется эстонский морс?
- кисель
- ух, какие слова-то заморские, ладно, сосите оба...